中國國家主席習近平當地時間17日下午抵達里約熱內盧，應巴西總統盧拉邀請，出席二十國集團領導人第十九次峰會，並展開對巴西的國事訪問。習近平抵達後發表書面講話，期待同巴西進一步提升中巴關係，以及同各方一道共同倡導平等有序的世界多極化。