神舟二十一號載人飛船，10月31日晚從酒泉衛星發射中心發射升空。飛船在約3.5小時後，成功對接於空間站天和核心艙，創造了神舟飛船與空間站交會對接的最快紀錄。11月1日清晨4時58分，神舟二十一號航天員乘組入駐中國空間站，與神舟二十號航天員乘組，實現中國航天史上第7次“太空會師”。