在現存所有的詠春派系裏面，無論在尋橋套路，還是在牧人樁法，基本上都只有直線攻擊的腳法，而這些直來直往的腳法，不外乎是向前的撐腳和向下的踩腳，根據習武者膝蓋所朝的方向分為“正”、“橫”、“斜”三式。整個詠春系統都崇尚“直線攻擊”，詠春的踩腳也屬於直線攻擊的腳法，通過踩住對方關節及要害之處，達到控制對方的目的。